小唯找不到方法见到忠清，正当她垂头丧气之时，听说家老要举行跑步比赛，天野家的选手怯战逃走，所以正在选拔家臣。小唯马上找到天野家的前任当家信茂说自己跑步的速度不输给马，终于获得了参赛资格。虽然小唯取得了胜利，但是天野信茂(尾形一成 饰)却看不上她，她只好暂且回到若乃家。小唯坚持不懈努力的结果是见到了忠清的异母哥哥成之。她请求作为步兵侍奉忠清，但却听说少主的未婚妻是阿湖公主。