故事讲述罪恶多端的犯罪大盗加西亚·弗林（Garcia Flynn）秘密盗取了国际机密：全世界顶尖水准，绝无仅有的“时光穿梭机”，打算利用这个机器回到过去并篡改历史改变整个美国的未来。历史学家露西·普林斯顿（Lucy Preston）、士兵怀亚特·洛根（Wyatt Logan）以及科学家卢夫斯·卡林（Rufus Carlin）被国土安全局派往1937年，希望能阻止加西亚的毁灭行动。他们使命是在不要影响过去历史的前提下，必须先人一步找到这个罪恶多端的犯罪大盗，而对于这三个被挑选出三个勇士能否完成这项使命呢？