剧情讲述Thomas Magnum（Jay Hernandez饰）是获授勋的前海豹突击队成员，从阿富汗回国后他把自己的军事技能投放在当私家侦探上，而他的拍档包括前老兵Theodore “TC” Calvin及Orville “Rick” Wright，以及被除名的前MI6特工Juliet Higgins，他们一同调查各种奇怪的案件。